AP-51, Autopista del Noroeste
167 km1 hour 57 mins
| Salir a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento | 53 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida de la Venta | 785 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 29 m | |
| Girar a la izquierda | 30 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 402 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 405 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 361 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 174 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 175 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 571 m | |
| En la rotonda a la derecha | 87 m | |
| Salir de la rotonda recto | 294 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de la Sagra | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 385 m | |
| En la rotonda recto | 48 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Paloma | 89 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Galloso Cirujeda | 59 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Nacional | 38 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Palomeque | 62 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Palomeque |
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