Autoestrada do Interior Norte, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
425 km5 hours 10 mins
| Salir a la derecha por Estrada Celanova - Barral | 4 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Estrada As Marabillas - Santa Baia | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 46 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 843 m | |
| Girar a la izquierda | 37 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 154 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 289 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ourense - Celanova | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía Ourense - Celanova | 36 m | |
| En la rotonda a la derecha | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 377 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía das Rías Baixas | 56 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 416 m | |
| En la rotonda a la derecha por Autovía Verín-Fronteira Portuguesa | 112 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía Verín-Fronteira Portuguesa | 13 km | |
| Continuar recto por Autoestrada do Interior Norte | 151 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 854 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 378 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto | 361 m | |
| En la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Antigo Itinerário Principal 5 | 9 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 104 km | |
| Continuar recto | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 319 m | |
| En la rotonda recto | 103 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 115 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Portugal | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Portugal | 2 km | |
| Girar a la derecha | 913 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 541 m | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar a la derecha por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Salamanca | 165 m | |
| Continuar recto por Calle Antonio Machado | 407 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Barreros | 314 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 567 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 8 km | |
| Continuar recto | 12 km | |
| Girar a la derecha | 32 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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