N-623, Autovía de Castilla
302 km3 hours 48 mins
| Salir a la derecha por Calle la Iglesia | 37 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Almojana | 24 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Almojana | 32 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Almojana | 57 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle el Caño | 170 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Ruerrero-Orbaneja del Castillo | 5 km | |
| Continuar recto por Barrio de San Miguel | 718 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 41 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 139 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 50 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 421 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 41 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Segovia a Zamora | 464 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 255 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 18 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 6 km | |
| Girar recto por N-620 a Espino de la Orbada | 75 m | |
| Continuar a la izquierda por N-620 a Espino de la Orbada | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Calzada de Peñaranda | 352 m | |
| Continuar recto por La Orbada a Arabayona de Mógica por El Pedroso de la Armuña | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera del Pedroso | 318 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle la Vega | 93 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Miguel | 26 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Maestro Zurro | 115 m | |
| Girar a la derecha por Camino Villoruela | 98 m | |
| Continuar recto por Villoruela a Arabayona | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Castilla y León | 507 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Plaza de España | 93 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza de San Pedro | 27 m | |
| Girar a la derecha por Calle Moríñigo | 154 m | |
| Continuar recto por Calle Esperanza | 319 m | |
| Continuar recto por Acceso a Villoruela desde SA-810 | 3 km | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Moríñigo | 387 m | |
| Continuar recto por Moríñigo a SA-810 | 445 m | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Alta | 57 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mesones | 72 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza Mayor | 21 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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