SG-205, N-320
156 km2 hours 22 mins
| Salir a la izquierda | 5 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 48 m | |
| Girar a la derecha por Calle Fragua | 153 m | |
| Continuar recto por Plaza Cristo | 7 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 17 m | |
| Girar a la izquierda | 8 m | |
| Girar a la derecha | 57 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Cantalejo | 19 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Sepúlveda | 30 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 48 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid | 227 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 49 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 394 m | |
| En la rotonda recto | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Girar a la derecha | 28 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 45 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar recto | 44 m | |
| Continuar recto | 6 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto por N-320 | 532 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 250 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Roundabout turn recto | 674 m | |
| Roundabout turn recto | 893 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelaguna | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelaguna | 547 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de San Vicente | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de San Vicente | 7 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de San Vicente | 157 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor Baja | 132 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Mayor Alta |
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