M-204, Autovía de Colmenar
85 km1 hour 23 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 187 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Cruces | 141 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mayor | 981 m | |
| Girar recto por Carretera Olmeda | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de los Jardines | 268 m | |
| Girar a la derecha por Travesía de José de Churriguera | 11 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 708 m | |
| En la rotonda a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 66 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 202 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 903 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 85 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de Roma | 675 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 106 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 2 km | |
| En la rotonda recto por Calle Iplacea | 121 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Calle Iplacea | 1 km | |
| Girar recto por Avenida de Madrid | 633 m | |
| En la rotonda recto | 84 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 986 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 168 m | |
| Girar recto por Avenida de América | 72 m | |
| Girar a la derecha por Paseo de la Alameda de Osuna | 122 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Logroño | 297 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 98 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 288 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Calle de Manuel Azaña | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 408 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 903 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 220 m | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 93 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 910 m | |
| Continuar recto | 760 m | |
| Continuar recto | 877 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miraflores | 56 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Miraflores | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Víctimas del Terrorismo | 286 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Egidillo | 714 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Mesón | 139 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Morales | 62 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía de la Iglesia | 131 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de España | 89 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle del Río | 80 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Río | 31 m | |
| Llegar recto por Calle del Río |
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