Autoestrada da Beira Interior, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
214 km2 hours 44 mins
| Salir a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 61 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 138 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 92 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 236 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 101 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 35 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 290 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 160 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 122 m | |
| En la rotonda recto | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto | 10 km | |
| Girar a la derecha por Acceso a Castillejo de Dos Casas desde DSA-470 | 2 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Aldea | 164 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 20 m | |
| Continuar recto por Calle Larga | 151 m | |
| Continuar recto por Barquilla a Castillejo de Dos Casas | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Carretera | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle Somatén | 213 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de Atrás | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Atrás | 87 m | |
| Continuar recto por Serranillo a Barquilla | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Carretera | 238 m | |
| Continuar recto por Fuentes de Oñoro a Castillejo de Martín Viejo por Aldea del Obispo | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Carretera | 21 km | |
| Girar a la derecha por Cerralbo a San Felices de los Gallegos por Olmedo de Camaces | 6 km | |
| Girar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 85 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Cerralbo a San Felices de los Gallegos por Olmedo de Camaces | 13 km | |
| Continuar recto por Calle San Antonio | 312 m | |
| Girar a la derecha por Calle José Antonio | 202 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vitigudino | 5 km | |
| Girar a la izquierda por CL-517 a Picones | 666 m | |
| Continuar recto por Calle Cerralbo | 289 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Cerralbo |
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