Nafarroako autobidea, Carretera Tafalla - Peralta - Rincón de Soto
67 km54 mins
| Salir a la derecha por Carretera Carrascal - Marcilla (I) | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 13 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 176 m | |
| Continuar recto | 474 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 627 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 59 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 233 m | |
| Continuar recto por Carretera Villafranca | 859 m | |
| Continuar recto por Avenida Estación | 593 m | |
| Continuar recto por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 620 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 704 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 359 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 191 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Navarra | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida del Príncipe Felipe | 126 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 51 m | |
| Llegar por Plaza de la Iglesia |
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