CM-2021, Autovía del Norte
242 km3 hours 10 mins
| Salir por Calle Real | 186 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 11 km | |
| Girar a la izquierda | 20 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Cuenca a Soria | 20 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 96 m | |
| Salir de la rotonda recto | 512 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 266 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 230 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 40 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 868 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 76 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 325 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Irún | 319 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 97 m | |
| Girar a la izquierda | 43 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 580 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle del Puerto | 189 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 93 m | |
| Continuar recto por Calle del Molino | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Pozuelo | 193 m | |
| Girar a la derecha por Calle Fragua | 21 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza de la Ermita | 25 m | |
| Llegar por Plaza de la Ermita |
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