AP-51, Autopista del Noroeste
159 km1 hour 53 mins
| Salir por Calle del Centro | 21 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ávila | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 72 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 110 m | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 402 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 405 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 18 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 441 m | |
| Girar recto por Carretera de Yeles | 58 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda por Carretera de Yeles | 334 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Yeles | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Yeles | 310 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Yeles | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Yeles | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Rufino Rubio | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Rufino Rubio | 126 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida Rufino Rubio | 85 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de España | 97 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Los Lavaderos | 40 m | |
| Girar a la derecha por Calle Maestro Guerrero | 13 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Maestro Guerrero |
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