AP-51, Carretera de Soria a Plasencia
111 km1 hour 31 mins
| Salir por Calle Arenal | 21 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Arenal | 34 m | |
| Girar a la izquierda | 30 m | |
| Girar a la derecha por Calle Arco | 204 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 142 m | |
| Continuar recto por Camino de las Colmenas | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 83 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 101 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 639 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Girar a la derecha | 405 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Misa | 17 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Misa |
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