SG-205, Carretera de Madrid
142 km2 hours 22 mins
| Salir recto por Calle Estrecha | 25 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Salida a Ronda | 128 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Zurdo y Giráldez | 130 m | |
| Continuar recto por Calle Ronda del Mediodía | 826 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 157 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 km | |
| Girar a la izquierda por Calle del Obispo Miranda | 176 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida Obispo Juan Arias Dávilas | 65 m | |
| Continuar recto por Plaza de España | 176 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Doctor Gámez | 99 m | |
| Continuar recto por Carretera de Aranda | 380 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de Eleuterio Adrados | 656 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Real Baja | 429 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Real Alta | 334 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 651 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Segovia | 1 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Doctores Sanz Ramos | 183 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle/Polvorosa del Ingeniero Martín Gil | 265 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Sepúlveda | 30 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 26 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 43 km | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Morcuera | 268 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Calleja | 97 m | |
| Girar a la derecha por Calle Traseras Iglesia | 28 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Traseras Iglesia |
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