Autovía del Noroeste, Autovía de las Rías Baixas
332 km3 hours 50 mins
| Salir a la derecha por Calle Chaparros | 85 m | |
| Girar a la derecha por Calle Las Encinas | 444 m | |
| Continuar recto por Calle Arroyo de los Chopos | 360 m | |
| Continuar recto por Calle Navarredonda | 738 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 107 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial a Brunete | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 106 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto | 721 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 37 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Guadarrama | 847 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 671 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 85 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía Ruta de la Plata | 905 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de las Rías Baixas | 77 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 901 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 722 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 543 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Padre Vicente Salgado | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Padre Vicente Salgado | 462 m | |
| Girar recto por Calle del Padre Vicente Salgado | 225 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Peña Letrero | 328 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle de Costanilla | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cárcel | 48 m | |
| Girar a la derecha por Calle Moscabirote | 48 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Moscabirote | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Moscabirote | 162 m | |
| Girar recto por Calle Revuelta Peporro | 67 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle de la Florida | 51 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Bernardo | 78 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 26 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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