Autovía del Norte, Carretera de Madrid a Irún
307 km3 hours 38 mins
| Salir a la derecha por Calle Chaparros | 85 m | |
| Girar a la derecha por Calle Las Encinas | 444 m | |
| Continuar recto por Calle Arroyo de los Chopos | 360 m | |
| Continuar recto por Calle Navarredonda | 738 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 15 m | |
| Girar a la izquierda | 68 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial a Brunete | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 142 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 515 m | |
| En la rotonda recto | 169 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 777 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 359 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 381 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 103 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 8 km | |
| Continuar recto por Autopista del Norte | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 833 m | |
| Continuar recto | 159 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 13 km | |
| Continuar recto por Carretera de Burgos | 344 m | |
| Continuar recto por Calle Aquilino Puerta | 242 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a Irún | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 20 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 79 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 1 km | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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