Autovía del Norte, BU-910
241 km3 hours 18 mins
| Salir a la derecha por Calle Chaparros | 85 m | |
| Girar a la derecha por Calle Las Encinas | 444 m | |
| Continuar recto por Calle Arroyo de los Chopos | 360 m | |
| Continuar recto por Calle Navarredonda | 738 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 15 m | |
| Girar a la izquierda | 68 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial a Brunete | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 142 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 515 m | |
| En la rotonda recto | 169 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 777 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 359 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 381 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 103 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 30 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 158 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 668 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 277 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 166 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 328 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera del Desvío | 171 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 315 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| En la rotonda recto | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 512 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Bernardo Costales | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Bernardo Costales | 258 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Sinovas | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Sinovas | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 65 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 22 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Candelas | 18 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Arriba | 224 m | |
| Girar a la izquierda por Calle la Iglesia | 246 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Campo | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza San Pelayo | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 35 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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