DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas, Autovía de Castilla
121 km1 hour 45 mins
| Salir a la izquierda por Calle Grande | 34 m | |
| Girar a la izquierda por Calle el Peral | 129 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 293 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alagón | 195 m | |
| Girar a la derecha por Calle Acacias | 107 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Amapola | 142 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle España | 306 m | |
| Continuar recto por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 230 m | |
| Continuar a la derecha por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 311 m | |
| Continuar recto por Carretera Robliza | 201 m | |
| Continuar recto por SA-212 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Continuar recto por Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Matilla | 308 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vecinos | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 98 m | |
| En la rotonda a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 507 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 82 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda recto | 110 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 68 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan Pablo II | 40 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Juan Pablo II | 155 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Juan Pablo II | 238 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Juan Pablo II | 320 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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