DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas, CL-512
67 km1 hour 14 mins
| Salir a la izquierda por Calle Grande | 34 m | |
| Girar a la izquierda por Calle el Peral | 129 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 293 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alagón | 195 m | |
| Girar a la derecha por Calle Acacias | 107 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Amapola | 142 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle España | 306 m | |
| Continuar recto por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 230 m | |
| Continuar a la derecha por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 311 m | |
| Continuar recto por Carretera Robliza | 201 m | |
| Continuar recto por SA-212 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Continuar recto por Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 2 km | |
| Girar a la derecha por Avenida Peña de Francia | 23 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Peña de Francia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Aldeatejada | 356 m | |
| En la rotonda a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 105 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 322 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 300 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 545 m | |
| En la rotonda recto por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 2 km | |
| Llegar por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 |
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