DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas, Autovía de Castilla
101 km1 hour 35 mins
| Salir a la izquierda por Calle Grande | 34 m | |
| Girar a la izquierda por Calle el Peral | 129 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 293 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alagón | 195 m | |
| Girar a la derecha por Calle Acacias | 107 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Amapola | 142 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle España | 306 m | |
| Continuar recto por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 230 m | |
| Continuar a la derecha por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 311 m | |
| Continuar recto por Carretera Robliza | 201 m | |
| Continuar recto por SA-212 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Continuar recto por Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Matilla | 308 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vecinos | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 98 m | |
| En la rotonda a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 507 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 55 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 303 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 106 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 760 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Salamanca | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Salamanca | 976 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 870 m | |
| Continuar recto por Carretera de Portugal | 429 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 127 m | |
| Continuar recto por Calle Clemente Velasco | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 153 m | |
| Girar a la izquierda por Acceso a Águeda del Caudillo desde CL-526 | 110 m | |
| Continuar recto por Acceso a Águeda desde CL-526 | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Principal | 109 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 41 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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