Autovía del Norte, BU-920
218 km2 hours 50 mins
| Salir a la derecha por Calle Chaparros | 85 m | |
| Girar a la derecha por Calle Las Encinas | 444 m | |
| Continuar recto por Calle Arroyo de los Chopos | 360 m | |
| Continuar recto por Calle Navarredonda | 738 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 15 m | |
| Girar a la izquierda | 68 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial a Brunete | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 142 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 515 m | |
| En la rotonda recto | 169 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 777 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 359 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 381 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 103 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 45 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 399 m | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 954 m | |
| Continuar recto | 806 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Huerta | 15 km | |
| Girar a la izquierda por Calle la Cuesta | 168 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 60 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Plaza Mayor | 3 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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