Autovía del Sur, A-4
370 km4 hours 14 mins
| Salir a la derecha por Calle Chaparros | 85 m | |
| Girar a la derecha por Calle Las Encinas | 444 m | |
| Continuar recto por Calle Arroyo de los Chopos | 360 m | |
| Continuar recto por Calle Navarredonda | 738 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 15 m | |
| Girar a la izquierda | 68 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial a Brunete | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 142 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 515 m | |
| En la rotonda recto | 169 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Majadahonda a Boadilla | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Majadahonda a Boadilla | 360 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 569 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continuar recto | 875 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 18 km | |
| Continuar recto por R-4 | 8 km | |
| Continuar recto por Radial 4 | 23 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 219 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 541 m | |
| En la rotonda recto por Autovía Andrés de Vandelvira | 326 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía Andrés de Vandelvira | 43 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 270 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Sabiote-Torreperogil | 130 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Sabiote-Torreperogil | 156 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Sabiote-Torreperogil | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Sabiote-Torreperogil | 1 km | |
| Roundabout turn a la derecha | 888 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 49 m | |
| Girar a la derecha | 103 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Sor María Jesús Parrilla | 28 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle San Januario | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mota | 100 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Puerta de la Villa | 6 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Puerta de la Villa |
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