N-320, CM-2023
191 km2 hours 49 mins
| Salir a la derecha por Calle Chaparros | 85 m | |
| Girar a la derecha por Calle Las Encinas | 444 m | |
| Continuar recto por Calle Arroyo de los Chopos | 360 m | |
| Continuar recto por Calle Navarredonda | 738 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 15 m | |
| Girar a la izquierda | 68 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial a Brunete | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 142 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 515 m | |
| En la rotonda recto | 169 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 777 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 11 km | |
| Girar a la derecha | 471 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Castilla | 3 km | |
| Continuar recto por Puente de Castilla | 210 m | |
| Continuar recto por Avenida de Séneca | 138 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Martín Fierro | 349 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Continuar recto por Avenida Juan de Herrera | 445 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Memoria | 23 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de la Memoria | 296 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de la Memoria | 74 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de los Reyes Católicos | 319 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 251 m | |
| Continuar recto por Calle de Cea Bermúdez | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de José Abascal | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 125 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 191 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía del Nordeste | 48 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 488 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 63 km | |
| Girar a la izquierda | 8 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 111 m | |
| Girar a la derecha | 12 km | |
| Girar recto | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 34 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Gorgonio de la Llana | 302 m | |
| Continuar recto por Calle del Dr. Nicolás Herráiz | 233 m | |
| Girar a la derecha | 33 m | |
| Girar a la derecha por Calle Palomar | 19 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle Santa María | 46 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Batalla de Lepanto | 35 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Batalla de Lepanto |
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