AP-51, Autopista del Noroeste
114 km1 hour 41 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 74 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calleja de la Yusta | 30 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calleja de la Yusta | 238 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 182 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de San Juan | 10 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de la Carretera | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 32 m | |
| Incorporarse a la izquierda | 21 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 49 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Sonsoles | 474 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 40 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Sonsoles | 278 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 258 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 469 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 264 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 126 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 241 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 530 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 350 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 425 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 196 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 864 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 153 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 161 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 34 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 136 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Golondrina | 68 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Arcos | 111 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Abel | 323 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Abel | 198 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Encinilla | 148 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza del Doctor Gereda | 23 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza del Doctor Gereda |
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