AP-51, Carretera de Soria a Plasencia
137 km2 hours 5 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 74 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calleja de la Yusta | 30 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calleja de la Yusta | 238 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 182 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de San Juan | 10 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de la Carretera | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 21 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 49 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Sonsoles | 474 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 40 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Sonsoles | 278 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 258 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 469 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 264 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 126 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 241 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 530 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 694 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Exit rotary recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arévalo | 10 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Arévalo | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Juan | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 3 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de la Venta de San Medel | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de la Venta de San Medel | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 820 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 522 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tabanera de la Luenga a Hontalbilla | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Tabanera de la Luenga a Hontalbilla | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Tabanera | 443 m | |
| Continuar recto por Calle Carbonero | 250 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 277 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tabanera de la Luenga a Hontalbilla | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Real Baja | 345 m | |
| Girar a la derecha por Calle Escalona | 19 m | |
| Llegar por Calle Escalona |
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