Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Este
129 km1 hour 54 mins
| Salir por Calle Ribera | 25 m | |
| Girar a la derecha | 9 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Serrania | 42 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Arenal | 20 m | |
| Continuar recto por Avenida Veguillas | 862 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Rey Don Juan Carlos I | 2 km | |
| Continuar cambio de sentido | 8 km | |
| Girar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 264 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 186 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 637 m | |
| Continuar recto | 282 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Calle 30 | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo Marqués de Monistrol | 2 km | |
| Continuar recto por Calle 30 | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Bypass Sur | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida del Mediterráneo | 153 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida del Mediterráneo | 259 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 44 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 331 m | |
| Girar a la izquierda | 36 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Valdelaguna | 600 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 247 m | |
| Continuar recto por Calle de Samuel Baltés | 911 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza de España | 52 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 648 m | |
| Continuar recto por Carretera de Villarejo de Salvanés a Estremera | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Enmedio | 56 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Enmedio | 221 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía de Enmedio | 60 m | |
| Llegar a la izquierda por Travesía de Enmedio |
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