M-535, Carretera de Madrid a El Escorial
95 km1 hour 36 mins
| Salir por Calle Ribera | 25 m | |
| Girar a la derecha | 9 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Serrania | 42 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Arenal | 20 m | |
| Continuar recto por Avenida Veguillas | 862 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Rey Don Juan Carlos I | 2 km | |
| Continuar cambio de sentido | 8 km | |
| Girar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de los Reyes Católicos | 319 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 251 m | |
| Continuar recto por Calle de Cea Bermúdez | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de José Abascal | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 125 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 191 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía del Nordeste | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 90 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 333 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Iplacea | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Roma | 50 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de Roma | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Fiscal | 143 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Ronda Fiscal | 84 m | |
| En la rotonda recto por Ronda Fiscal | 3 m | |
| Salir de la rotonda recto por Ronda Fiscal | 175 m | |
| En la rotonda recto por Ronda Fiscal | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Fiscal | 498 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de Pastrana | 55 m | |
| Exit rotary a la derecha por Paseo de Pastrana | 300 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda de la Pescadería | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Ronda de la Pescadería | 380 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Julián | 150 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Trinidad | 109 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gallo | 158 m | |
| Girar a la derecha por Calle Escuelas | 146 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Escuelas |
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