M-521, Autovía de la Sagra
69 km56 mins
| Salir a la derecha por Plaza Pradera de los Mil Reales | 82 m | |
| Girar a la derecha por Calle Corta | 47 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Constitución | 32 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 11 km | |
| Girar a la derecha por Avenida San Martín de Valdeiglesias | 389 m | |
| Continuar recto por Carretera de Quijorna a Brunete | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 517 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de los Pantanos | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 243 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 161 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 336 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto por Autovía de la Sagra | 18 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 323 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cedillo del Condado a Yunclillos | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cedillo del Condado a Yunclillos | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Cedillo | 11 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Cedillo | 131 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza de la Iglesia | 105 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Sebastián | 165 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de San Sebastián |
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