M-521, Autovía de los Pantanos
52 km47 mins
| Salir a la derecha por Plaza Pradera de los Mil Reales | 82 m | |
| Girar a la derecha por Calle Corta | 47 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Constitución | 32 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 11 km | |
| Girar a la derecha por Avenida San Martín de Valdeiglesias | 389 m | |
| Continuar recto por Carretera de Quijorna a Brunete | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 517 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de los Pantanos | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 277 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 391 m | |
| Continuar recto | 407 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 315 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 122 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 165 m | |
| Girar recto por Avenida de la Paz | 333 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Comandante José Manuel Ripollés | 133 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Comandante José Manuel Ripollés | 89 m | |
| Girar a la derecha | 24 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 89 m | |
| Llegar a la izquierda |
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