Autopista Radial R-2, A-2
214 km2 hours 58 mins
| Salir a la derecha por Plaza Pradera de los Mil Reales | 82 m | |
| Girar a la derecha por Calle Corta | 47 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Avenida de la Constitución | 77 m | |
| Continuar recto por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 6 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Carretera de Cerro Alarcón | 445 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Camino de Robledo de Chavela | 84 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Camino de Robledo de Chavela | 280 m | |
| En la rotonda a la derecha por Camino de Robledo de Chavela | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Camino de Robledo de Chavela | 260 m | |
| Continuar recto por Calle Eras Cerradas | 526 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Juan | 18 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle San Juan | 647 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 164 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 142 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 515 m | |
| En la rotonda recto | 169 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 777 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 359 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 381 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 19 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 42 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 20 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 13 km | |
| Girar recto | 13 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 2 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar recto | 170 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 49 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Nueva | 22 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Nueva |
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