Carretera de Soria a Plasencia, AV-941
69 km1 hour 14 mins
| Salir por Calle Constitución | 16 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Constitución | 190 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Horcajo Medianero a Cespedosa de Tormes por Armenteros | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Constitución | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle Adolfo Suárez González | 117 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Armenteros a Límite Provincial de Ávila | 975 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 15 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 132 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Quinto Centenario | 126 m | |
| Girar a la derecha por Calle Extramuros | 192 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gredos | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gredos | 19 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 33 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 9 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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