Autovía del Norte, Carretera de Madrid
157 km2 hours 20 mins
| Salir a la derecha por Plaza del Doctor Gereda | 4 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza del Doctor Gereda | 47 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza del Álamo | 190 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Manzanares | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Manzanares | 252 m | |
| Continuar recto por Calle de las Eras | 403 m | |
| En la rotonda a la derecha | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navacerrada | 52 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Navacerrada | 528 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 472 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 82 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 221 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Avemaría | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Avemaría | 539 m | |
| En la rotonda recto por Antigua carretera M-608 | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-608 | 874 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 435 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cid Campeador | 866 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Salida a San Esteban | 259 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 128 m | |
| Girar a la izquierda por Camino de Osma | 37 m | |
| Llegar a la derecha por Camino de Osma |
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