Autopista del Noroeste, AP-51
80 km1 hour 6 mins
| Salir a la derecha por Plaza del Doctor Gereda | 4 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza del Doctor Gereda | 14 m | |
| Girar a la izquierda | 33 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Mayo | 59 m | |
| Girar recto por Calle Doctor Julio González Villasante | 476 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Doctor Julio González Villasante | 240 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 883 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 134 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 62 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 96 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 862 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 29 m | |
| Continuar recto por Calle Marqués de Santillana | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de los Escoriales | 289 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 591 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 804 m | |
| En la rotonda a la derecha | 145 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 671 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 399 m | |
| En la rotonda recto | 88 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 126 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto por Travesía de Antonio Álvarez | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 308 m | |
| En la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 526 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 485 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 471 m | |
| Continuar recto por Calle Cardeñosa | 284 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 33 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 436 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 255 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Paseo del Rastro | 239 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Paseo del Rastro | 373 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Rastro | 73 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Caballeros | 117 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Martín Carramolino | 63 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Martín Carramolino | 26 m | |
| Llegar recto por Calle de Martín Carramolino |
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