Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián, CM-1001
216 km3 hours 15 mins
| Salir a la derecha por Calle de las Eras | 104 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Almarza y Muro en Cameros | 584 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Almarza y Muro en Cameros | 4 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Carretera del valle del Leza | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de la Iglesia | 159 m | |
| Continuar recto por Carretera del valle del Leza | 17 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Logroño-Soria | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 14 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 497 m | |
| Continuar recto por Avenida de Soria | 1 km | |
| Continuar recto por Puente Medieval | 173 m | |
| Continuar recto por Calle del General Martínez | 346 m | |
| Continuar recto por Avenida de Salazar y Torres | 504 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 213 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 53 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía CL-116 | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía CL-116 | 641 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía CL-116 | 71 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía CL-116 | 386 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 127 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 29 km | |
| Continuar recto | 15 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar recto | 85 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 33 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Mayor | 23 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Mayor |
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