Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
68 km56 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 92 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 22 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de la Iglesia | 73 m | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 11 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 14 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 110 m | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 605 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Bonifacio Blas | 337 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 15 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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