Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
91 km1 hour 13 mins
| Salir a la derecha por Calle Nueva | 34 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Pozuela | 11 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Caño | 62 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de San Isidro | 113 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Tomar la salida a la izquierda | 50 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Autovía de Circunvalación de Segovia | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 713 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 347 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia a Bernuy | 109 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Segovia a Bernuy | 94 m | |
| Girar recto por Carretera de Segovia a Bernuy | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 5 m | |
| Llegar a la izquierda |
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