Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
113 km1 hour 31 mins
| Salir a la derecha por Calle de Salamanca | 53 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Bajada del Matadero Viejo | 57 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Agustín Ibarrola Goicoechea | 148 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Castilla | 62 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Piedrahíta | 299 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 694 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 37 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Exit rotary recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arévalo | 9 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Arévalo | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Juan | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 3 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de la Venta de San Medel | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de la Venta de San Medel | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 433 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 522 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tabanera de la Luenga a Hontalbilla | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Tabanera de la Luenga a Hontalbilla | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Tabanera | 443 m | |
| Continuar recto por Calle Carbonero | 266 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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