A-202, CM-210
239 km3 hours 48 mins
| Salir por Carretera Pamplona - Madrid | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 22 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 11 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 129 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 279 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 792 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 59 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 550 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 280 m | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 20 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 19 km | |
| Continuar recto | 33 km | |
| Girar a la izquierda | 116 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Felipe | 140 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Costanilla | 43 m | |
| Girar a la derecha por Calle Antonio López Ayllón | 70 m | |
| Girar a la derecha por Paseo de los Adarves | 535 m | |
| Continuar recto por Cuesta de San Francisco | 34 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 63 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 101 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Francisco Agustín Rihuete | 104 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la izquierda por calle Cubillo | 85 m | |
| Continuar a la derecha por calle Cubillo | 81 m | |
| Girar a la izquierda por calle José Antonio | 23 m | |
| Llegar a la derecha por calle José Antonio |
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