Autoestrada das Beiras Litoral e Alta, Autovía de Castilla
583 km7 hours
| Salir | 15 m | |
| Girar a la derecha | 704 m | |
| Girar a la derecha por Rua de Coimbra | 2 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| Girar a la derecha | 171 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 241 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 279 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 42 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 279 m | |
| Continuar recto por Autoestrada da Beira Alta | 22 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda recto | 253 m | |
| En la rotonda recto | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 759 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 323 m | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 657 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 418 m | |
| En la rotonda recto | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 305 m | |
| En la rotonda a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 194 m | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 442 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 303 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Rua dos Emigrantes | 691 m | |
| En la rotonda recto | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha | 37 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 158 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 93 km | |
| Continuar recto | 111 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de Castilla | 192 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 188 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ruta de la Plata | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 800 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 221 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 322 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 300 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 98 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 19 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 13 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Avenida de la Memoria | 418 m | |
| Continuar recto por Calle de la Princesa | 646 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de la Princesa | 93 m | |
| Continuar recto por Subterráneo de Princesa a Santa Cruz de Marcenado | 163 m | |
| Continuar recto por Calle de Santa Cruz de Marcenado | 142 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Mártires de Alcalá | 87 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Alberto Aguilera | 554 m | |
| Continuar recto por Calle de Carranza | 264 m | |
| Continuar recto por Calle de Sagasta | 588 m | |
| Girar recto por Calle de Génova | 554 m | |
| Continuar recto por Calle de la Armada Española | 214 m | |
| Continuar recto por Calle de Jorge Juan | 666 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Príncipe de Vergara | 95 m | |
| Continuar recto por Avenida de Menéndez Pelayo | 120 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de O'Donnell | 1 km | |
| Continuar recto por Prolongación de O'Donnell | 2 km | |
| Continuar recto por Enlace de O'Donnell con R-3 | 132 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 496 m | |
| Continuar recto | 667 m | |
| Continuar recto | 236 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 112 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 397 m | |
| En la rotonda recto | 22 m | |
| Salir de la rotonda recto | 481 m | |
| En la rotonda recto | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 293 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 455 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 452 m | |
| En la rotonda a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Girar a la derecha por Nueva variante de Villar del Olmo | 5 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera del Tajuña | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Girar a la izquierda | 266 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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