ER 255, Autoestrada da Beira Interior
500 km6 hours 18 mins
| Salir a la izquierda por Rua de São Pedro | 56 m | |
| Girar a la derecha por Rua da República | 92 m | |
| Continuar recto por Rua das Terçarias | 256 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Rua Engenheiro Almeida Manso | 388 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 7 km | |
| En la rotonda recto | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Girar recto por Barragem de Alqueva | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 34 m | |
| Girar recto | 302 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Girar recto | 5 km | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda recto | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 45 m | |
| Girar recto | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 86 m | |
| Girar recto | 653 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda recto | 89 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda recto | 41 m | |
| Girar recto | 396 m | |
| En la rotonda a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto | 32 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Rua de São Marcos do Campo | 548 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 22 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Rua de São Marcos do Campo | 304 m | |
| Girar a la derecha por Rua de Évora | 48 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Rua João de Deus | 585 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Rua Doutor António Vaz Natário | 382 m | |
| En la rotonda a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto | 29 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Girar a la izquierda por Rua Nova da Agostinha | 422 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Rua dos Marmelos | 14 km | |
| Continuar recto por Rua Estrada dos Foros | 517 m | |
| Continuar a la izquierda por Praça da República | 54 m | |
| Girar a la derecha por Rua Cândido dos Reis | 213 m | |
| Girar a la derecha por Largo Novo Redondo | 137 m | |
| Continuar recto por Rua dos Bombeiros Voluntários | 182 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Rua Infante Dom Henrique | 3 m | |
| Girar a la derecha por Rua do Lagar | 124 m | |
| En la rotonda a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 250 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 24 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha | 414 m | |
| En la rotonda recto | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| Continuar recto por Rua Serpa Pinto | 262 m | |
| Girar a la izquierda | 42 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Estrada do Caldeiro | 437 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Rua Dom Nuno Alvares Pereira | 32 m | |
| Exit rotary recto por Rua Dom Nuno Alvares Pereira | 79 m | |
| Roundabout turn recto por Rua Dom Nuno Alvares Pereira | 186 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda recto | 143 m | |
| En la rotonda recto | 18 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 30 m | |
| Girar recto | 438 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 54 km | |
| Tomar la salida recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 18 km | |
| Girar recto | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 346 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 136 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 35 km | |
| Continuar recto | 61 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 521 m | |
| Girar a la izquierda | 35 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 45 m | |
| Girar recto por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 694 m | |
| Girar a la izquierda | 22 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 30 km | |
| Continuar a la derecha por Avenida de Salamanca | 302 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 55 m | |
| Girar a la izquierda | 568 m | |
| Girar a la derecha por Vitigudino a Villaseco de los Reyes por Puertas | 7 km | |
| Continuar recto por Calle la Iglesia | 356 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Villaseco de los Reyes por Puertas | 16 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 12 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de la Iglesia | 118 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Iglesia | 72 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Iglesia | 42 m | |
| Llegar por Calle de la Iglesia |
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