M-50, Carretera de Madrid a El Escorial
48 km44 mins
| Salir a la derecha por Travesía de Ricardo Médem | 36 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Ricardo Médem | 167 m | |
| Girar a la derecha por Paseo de la Estación | 306 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 471 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Portugal | 761 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Móstoles | 82 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Móstoles | 22 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 599 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 823 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Girar recto por Avenida de la Constitución | 501 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Fernando Álvarez | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Fernando VI | 188 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Fernando VI |
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