Autovía de Castilla, N-622
347 km4 hours 33 mins
| Salir a la izquierda por Calle Doctor Fresnadillo | 48 m | |
| Girar a la izquierda por Aldehuela de Yeltes a Morasverdes | 8 km | |
| Continuar recto por Avenida de España | 2 km | |
| Continuar recto por N-620 al Cristo de la Laguna por Campocerrado | 13 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 178 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 668 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 54 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 249 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 41 km | |
| Girar a la derecha por Antigua Carretera Madrid-Irún | 407 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Mesones | 207 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Mesones | 88 m | |
| Continuar recto por Calle el Carmen | 107 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 718 m | |
| En la rotonda recto | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 24 km | |
| Girar recto | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Arroyuelo | 530 m | |
| Continuar recto por Camino de La Dehesa | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Medio | 101 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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