Autovía del Norte, Carretera de Madrid
201 km2 hours 47 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 39 m | |
| Girar recto por Calle Peñuela | 78 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida de la Salud | 77 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Calle de las Eras | 49 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de las Eras | 390 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle de España | 531 m | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 472 m | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 517 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar Viejo a Navacerrada | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar Viejo a Navacerrada | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 415 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Miraflores | 167 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera de Miraflores | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 435 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cid Campeador | 34 m | |
| Continuar cambio de sentido por Avenida del Cid Campeador | 66 m | |
| Continuar recto por Puente de San Esteban de Gormaz | 256 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary recto | 719 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 620 m | |
| Girar recto | 230 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera del Burgo | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera del Burgo | 30 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar a la izquierda | 590 m | |
| Continuar recto por Calle Matilla | 150 m | |
| Girar a la derecha por Calle Eras | 14 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Eras |
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