N-623, Autovía de Castilla
401 km4 hours 27 mins
| Salir a la izquierda por Calle Real | 2 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 8 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 139 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 199 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda recto | 110 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 68 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan Pablo II | 40 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Juan Pablo II | 155 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Juan Pablo II | 238 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Juan Pablo II | 320 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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