BU-202, Autovía del Norte
171 km2 hours 4 mins
| Salir a la izquierda por Calle Calvo Sotelo | 20 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 25 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 20 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 211 m | |
| Girar recto por Avenida de la Excelentísima Diputación | 94 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 274 m | |
| Girar a la izquierda | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 424 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 19 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 103 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por enlace con M-40 | 258 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 932 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 780 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Comunidad de Madrid | 837 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 66 m | |
| Continuar recto por Camino de Valladolid | 350 m | |
| Girar a la derecha por Calle Rufino Torres | 98 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza del Caño | 34 m | |
| Girar a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz | 69 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz |
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