Carretera Soria a Plasencia, Autovía del Norte
143 km1 hour 58 mins
| Salir por Plaza Reina Sofía | 23 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Río | 13 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Laura Hurtado de Mendoza | 117 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Otero de Herreros | 5 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Soria a Plasencia | 20 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 151 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 383 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Soria a Plasencia | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 193 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 206 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo de la Cañada | 263 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 342 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 520 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 377 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 258 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 5 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 71 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Félix Rodríguez de la Fuente | 296 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 854 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 711 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Madrid a Irún | 476 m | |
| Tomar la salida recto | 286 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 17 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 29 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 566 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 80 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid-Irún | 901 m | |
| Girar a la derecha por Carretera a Alcolea del Pinar | 187 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle los Tercios | 108 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle los Tercios | 73 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesia | 26 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Iglesia |
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