Autovía del Noroeste, Autopista del Noroeste
339 km4 hours 7 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 2 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 241 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Madrid | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Villarrubia de Santiago | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 274 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto | 325 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 542 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Continuar recto | 744 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 39 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 697 m | |
| Continuar recto por Antigua N-VI | 963 m | |
| Continuar recto por Avenida de Andrés Vázquez | 545 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Girar recto por Carretera a Medina de Rioseco | 558 m | |
| Continuar recto por Calle Feria | 246 m | |
| Girar a la izquierda | 14 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 10 km | |
| Continuar recto por Calle Merino | 277 m | |
| Continuar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Moral de la Reina | 352 m | |
| Continuar recto por Calle del Caño | 318 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 22 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a León por Valladolid | 620 m | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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