Autovía del Noroeste, Autopista del Noroeste
274 km3 hours 27 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 2 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 241 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Madrid | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Villarrubia de Santiago | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 274 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto | 325 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 542 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Continuar recto | 744 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 39 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 70 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a A Coruña | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a A Coruña | 249 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de Portugal | 409 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Burgos-Portugal | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Burgos-Portugal | 131 m | |
| Continuar recto por Calle Dimas Rodríguez | 178 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Pepe Zorita | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de León | 857 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Real de la Torre | 396 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 399 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 10 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 33 m | |
| Girar recto por Calle Santiago | 369 m | |
| Continuar recto por Calle San Pedro | 150 m | |
| Continuar recto por Calle Cristo | 320 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Flechilla a Tordesillas | 313 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 10 km | |
| Continuar recto por Avenida Tordesillas | 380 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Santa Espina | 189 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 101 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Extramuros | 164 m | |
| Continuar recto por Camino Extramuros | 113 m | |
| Continuar recto por Calle Calixto Valverde | 142 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 111 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 80 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 29 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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