A-2, N-204
161 km2 hours 8 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 4 km | |
| Girar recto | 333 m | |
| En la rotonda recto | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Abapiés | 488 m | |
| Continuar recto por Calle de la Ronda de Mediodía | 783 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 202 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Felipe II | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 187 m | |
| En la rotonda a la derecha | 77 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 226 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 595 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 74 m | |
| Salir de la rotonda recto | 696 m | |
| En la rotonda recto | 87 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 643 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 75 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Guadalajara | 180 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de las Monjas | 122 m | |
| Girar a la derecha por Calle Belén | 69 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Camilo José Cela | 193 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Camino del Val de San García | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 94 m | |
| Girar a la derecha | 39 m | |
| Llegar a la derecha |
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