Autovía del Norte, Carretera de Madrid
297 km3 hours 53 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 4 km | |
| Girar recto | 333 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 574 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 184 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 612 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera M-311 (Madrid - Chinchón) | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 670 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 177 m | |
| Salir de la rotonda recto | 618 m | |
| Continuar recto | 273 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 270 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 81 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cid Campeador | 34 m | |
| Continuar cambio de sentido por Avenida del Cid Campeador | 66 m | |
| Continuar recto por Puente de San Esteban de Gormaz | 256 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary recto | 719 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 37 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 430 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 103 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 179 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 150 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 5 m | |
| Salir de la rotonda recto | 12 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Burgos | 770 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 175 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 11 km | |
| Continuar recto por Calle Rafael García | 837 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Pimpollar | 248 m | |
| Girar recto por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 261 m | |
| Continuar recto por Calle Cabañares | 486 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 3 km | |
| Continuar recto por Avenida Duero | 446 m | |
| Continuar recto por Calle Nicolás Asenjo | 437 m | |
| Continuar recto por Avenida de Regumiel | 416 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 5 km | |
| Girar a la derecha por Paseo Nuestra Señora de Revenga | 1 km | |
| Girar a la derecha | 51 m | |
| Llegar a la izquierda |
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