Autovía del Norte, SG-205
218 km3 hours
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 4 km | |
| Girar recto | 333 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 574 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 184 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 612 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera M-311 (Madrid - Chinchón) | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 670 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 177 m | |
| Salir de la rotonda recto | 618 m | |
| Continuar recto | 273 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 270 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 949 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid | 66 m | |
| Girar a la izquierda | 30 km | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa Aranda de Duero | 148 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Majones | 246 m | |
| Continuar recto por Carretera/Polvorosa de Aranda | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 559 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 714 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 547 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 11 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Calle del Convento | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar recto | 171 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Imperial | 80 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Imperial |
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