Autovía del Noroeste, Autovía de las Rías Baixas
405 km4 hours 37 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 2 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 241 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Madrid | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Villarrubia de Santiago | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 274 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto | 325 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 542 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Continuar recto | 744 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 39 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 85 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía Ruta de la Plata | 905 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de las Rías Baixas | 77 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 901 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 722 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 543 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Padre Vicente Salgado | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Padre Vicente Salgado | 462 m | |
| Girar recto por Calle del Padre Vicente Salgado | 225 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Peña Letrero | 328 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle de Costanilla | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cárcel | 48 m | |
| Girar a la derecha por Calle Moscabirote | 48 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Moscabirote | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Moscabirote | 162 m | |
| Girar recto por Calle Revuelta Peporro | 67 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle de la Florida | 51 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Bernardo | 78 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 26 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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