Autovía del Sur, A-4
266 km3 hours 8 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 2 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Chinchón a A-4 | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Chinchón a A-4 | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 176 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 6 km | |
| Continuar recto por Plaza de Rusiñol | 52 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Palacio | 82 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de San Antonio | 225 m | |
| Continuar recto por San Antonio | 117 m | |
| Continuar recto por Calle de la Florida | 638 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de Deleite | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de Deleite | 60 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Cuesta del Regajal | 8 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera Cuesta del Regajal | 625 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua Carretera N-IV | 61 m | |
| Exit rotary a la derecha por Antigua Carretera N-IV | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 163 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 302 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Vía de servicio | 693 m | |
| Girar recto | 164 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 225 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 251 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 435 m | |
| Girar a la derecha por Barrio del Puente | 227 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guarromán a Linares | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guarromán a Linares | 100 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guarromán a Linares | 338 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Granados | 187 m | |
| Continuar recto por Carretera Pozo Ancho | 382 m | |
| Continuar recto por Avenida Pozo Ancho | 882 m | |
| Continuar recto por Calle Fuente del Pisar | 120 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de María Auxiliadora | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de María Auxiliadora | 305 m | |
| Continuar recto por Calle Gumersindo Azcarate | 278 m | |
| Continuar recto por Calle Isaac Peral | 278 m | |
| Girar a la derecha por Calle Yanguas Messías | 172 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Cánovas del Castillo | 79 m | |
| Girar a la derecha por Calle Huarte de San Juan | 136 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Campanario | 118 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Carnicería |
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